二足歩行ロボットの分野では日本の技術が世界に先駆けているという。二本の足でたち、さらにまっすぐ歩くという行為、これは人間では普通に出来ることだが、機械に行動のパターンを学習させることが難しい。機械的な動きだけではぎこちなくなるのである。そ…
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